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Drehgeber-Modul / EM-ENC-04

Das Drehgeber-Modul EM-ENC-04 erweitert die Standard-Klemmenleiste des

Frequenzumrichters durch eine Schnittstelle für einen Drehgeber mit Referenzspur.

Es ist dafür ausgelegt, Inkrement-Drehgeber TTL, HTL oder Push-Pull-Drehgeber

nach der Norm EIA RS422 (Leitungstreiber) auszuwerten. Das Modul EM-ENC-04 ist

mit 6 Klemmen zur Auswertung der Spursignale A, A, B, B sowie der vom Drehgeber

übertragenen Referenzspursignale Z und Z ausgestattet.

DasModulverfügtfernerübereinenanalogenEingang±10Voder±20mA,einen

AusgangmitderSpannung±10VsowieeinendigitalenRelaisausgang.

Darüber hinaus werden zwei Ausgangsspannungen (+ 5 V und + 24 V) zur Versorgung

des Drehgebers bereitgestellt.

•ErfassungDrehgebersignalHTLoderTTL(ohneNullimpuls)

•VersorgungDrehgeber+5VDC

•VersorgungDrehgeber24V

•1Relaisausgang

•1analogerEingang

•1analogerAusgang

Montage des Moduls

EM-ENC-04 am Umrichter

Klemmenleiste X410A Klemme Funktion

X410A.1 Spur A Eingang Drehgeber

X410A.2

Spur A Eingang Drehgeber

X410A.3 Spur B Eingang Drehgeber

X410A.4

Spur B Eingang Drehgeber

X410A.5 Spur Z Eingang Drehgeber

X410A.6

Spur Z Eingang Drehgeber

X410A.7 DC 5 V Spannungsversorgung (200 mA)

Klemmenleiste X410B Klemme Funktion

X410B.1 DC 20 V Spannungsversorgung (180 mA)

X410B.2 Masse Versorgung

X410B.3 EM-S1OUTA Analoger Ausgang +/- 10 V

X410B.4 EM-S1INA Analoger Eingang +/- 10 V oder +/- 20 mA

X410B.5

EM-S1OUTD Multifunktions-Relaisausgang, U

max

=24V,1A(ohmsch)

X410B.6

X410B.7 Masse für CAN Systembus oder Analogsignale

+5V out

ENCODER LineDriver

+20V out

GND

EM-S1OUTA

EM-S1INA

EM-S1OUTD.1

EM-S1OUTD.2

GND

±10Vref

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