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BONFIGLIOLI EM-RES-02 Manual de usuario Pagina 46

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ACT Systembus
Der Systembus des ACT Frequenzumrichters
ist ein effizientes und leistungsfähiges
Kommunikationssystem für den Anschluss von bis
zu 64 ACT Frequenzumrichtern. Die Merkmale
und Architektur des Systembus sind eng an das
Feldbussystem CANopen angelehnt. Er bietet zwei
SDO-Kanäle und drei PDO-Kanäle.
Der Kanal SDO1 ermöglicht den Zugriff auf die
Parameter und Ist-Werte aller Frequenzumrichter
des Systembus von einem externen Steuersystem
(z.B. SPS, NC, usw.). Aus diesem Grund muss die
Schnittstelle am Feldbus im Master-Umrichter
vorgesehen werden. Der Kanal SDO2 dient
zum Anschluss eines PC-Anzeige-Tools für
Windows. Dieses Anzeige-Tool ermöglicht die
Parametrierung und die Überwachung des
Online-Prozesses.
Über die PDO-Kanäle kann der Datenaustausch
zwischen den Frequenzumrichtern mit hoher
Geschwindigkeit und Präzision erfolgen.
Dieser Austausch kann zwischen beliebigen
Frequenzumrichtern, die zum Systembus zählen,
ausgeführt werden.
Im Fall einer Master/Slave-Steuerung wird die
Nenndrehzahl vom Master-Umrichter zu den Slave-
Umrichtern übertragen. Auf diese Weise kann ein
einstellbares Drehzahlverhältnis zwischen Master
und einem oder mehreren Slaves realisiert werden.
Bei der Nutzung des Drehgebers am Master und
an den Slaves kann die elektrische Welle mit online
einstellbaren Offsetwinkeln gesteuert werden.
STEUERUNGPARAMETER
SDO 1SDO 2 PDO
STEUERUNGPARAMETER
SDO 1SDO 2 PDO
SYSTEMBUS-SchnittstelleSYSTEMBUS-Schnittstelle
Feldbus-
Schnittstelle
Systembus Master
Systembus Slave(s)
PLC
Frequenzum-
richter ACTIVE
Frequenzumrichter
ACTIVE
Steuerung / PC
2 Systembus
Master
Inverter
PLC
SystembusRS 485
Drehzahl-
steuerung
n*
n
M
T
Elektronisches Getriebe
Systembus Systembus
Slave
Inverter
Slave
Inverter
n
Drehzahl-
steuerung
n*
M
T
M
T
Drehzahl-
steuerung
n*
n
Kanal SDO Kanal PDO
M
T
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